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Ziele und Ergebnisse



  Die Zielsetzung der Wirtschaftsorientierten Strategischen Allianz "Inertialsensorik" besteht in der Bündelung von Aktivitäten und Ressourcen der Fraunhofer-Institute zur Bereitstellung und konzertierten Vermarktung einer modularen Technologie für eine Inertialsensorik einschließlich Signalverarbeitung und -übertragung mit folgenden technologischen Teilzielen:
  • Verbesserung der Genauigkeit mit anwendungsspezifischen Zielvorgaben für eine Vielzahl von Branchen,
  • Miniaturisierung mit anwendungsspezifischen Zielvorgaben für eine Vielzahl von Branchen,
  • Bereitstellung autarker und supplementärer Lösungen (z. B. für Galileo) für verschiedene Anwendungen,
  • pilothafte Demonstration für verschiedene Anwendungen  

Das Projekt erstreckt sich insgesamt über 48 Monate und ist in zwei Phasen aufgeteilt. In der ersten beiden Jahren werden das technologische Gesamtkonzept erarbeitet und 2 Prototypen für den Laborversuch entwickelt. In der zweiten Projekthälfte werden basierend auf diesen Prototypen mehrere applikationsspezifische Prototypen zum Einsatz im Anwendungskontext entwickelt und getestet.

Die Performance des zu entwickelnden Systems wird in eine Laborphase und eine Phase "reale Applikationen" unterteilt. Die Laborphase lieferte als Ergebnisse eine Referenzhardware und ein Softwarerahmenwerk, die an drei Beispielen demonstriert wurden:

  • Modell-LkW
  • Autonomer Roboter
  • Bewegungskompensation bei Kleinprojektoren

In der Applikationsphase werden nun die Module des Hard-, Software- und Kompetenzbaukastens weiter ausgearbeitet und in industrierelevanten Applikationen eingesetzt. Die folgenden Bilder zeigen die Hardwareentwickung.


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